RVIZ (ROS visualization) یک نمایشگر سه بعدی برای نمایش دیتاهای سنسورها و وضعیت قرارگیری ربات با توجه به اطلاعات ROS است. به کمک Rviz شما می توانید مدل ربات واقعی خود را ایجاد نمایید و وضعیت آن را در نمایشگر ببینید.
اشتراک گذاری و یا انتقال فایل بین ویندوز VM (ماشین مجازی – VMware®Workstation 12) یا همان انتقال فایل بین windows و vmware و اشتراک گذاری پوشه در vmware و یا کپی کردن فایل به vmware در این بخش توسط یک ویدئوی آموزشی ارائه شده است.
آموزش راه اندازی و تنظیمات اولیه اوبونتو (Ubuntu) جهت کار با ROS در این بخش توضیح داده میشه. اغلب افراد تازه کار با ROS ممکن هست که با Ubuntu کار نکرده باشند. به صورت خلاصه نحوه اضافه کردن زبان فارسی و ایجاد شورتکات برای اون رو توضیح میدیم.
با توجه به مشکلاتی که ممکن است در حین نصب همزمان سیستم عامل اوبونتو در کنار ویندوز ۱۰ پیش بیاید،بهتر است که ابونتو را بر روی یک VMWare نصب نمایند. در این آموزش به بررسی نحوهی نصب این سیستم عامل به صورت یک فایل ویدئویی پرداخته شده است