فزونه ها به شما امکان می دهند مدل ها ، حسگرها ، خصوصیات جهان و حتی نحوه اجرای Gazebo را کنترل کنید. در این آموزش نحوه ایجاد و بارگذاری افزونه ها برای اهداف مختلف توضیح داده شده است.