در این مقاله ما به شما نصب اوبونتو ۱۶٫۱۰ و ۱۶٫۰۴ در کنار ویندوز ۱۰ را به صورت Dual-Boot آموزش خواهیم داد. در این آموزش بر روی سیستمی که از قبل Windows 10 روی آن نصب است کار خواهیم کرد.
با توجه به مشکلاتی که ممکن است در حین نصب همزمان سیستم عامل اوبونتو در کنار ویندوز ۱۰ پیش بیاید،بهتر است که ابونتو را بر روی یک VMWare نصب نمایند. در این آموزش به بررسی نحوهی نصب این سیستم عامل به صورت یک فایل ویدئویی پرداخته شده است
آموزش راه اندازی و تنظیمات اولیه اوبونتو (Ubuntu) جهت کار با ROS در این بخش توضیح داده میشه. اغلب افراد تازه کار با ROS ممکن هست که با Ubuntu کار نکرده باشند. به صورت خلاصه نحوه اضافه کردن زبان فارسی و ایجاد شورتکات برای اون رو توضیح میدیم.
اشتراک گذاری و یا انتقال فایل بین ویندوز VM (ماشین مجازی – VMware®Workstation 12) یا همان انتقال فایل بین windows و vmware و اشتراک گذاری پوشه در vmware و یا کپی کردن فایل به vmware در این بخش توسط یک ویدئوی آموزشی ارائه شده است.
در بخش آموزش مقدماتی نحوه ساخت پکیج با استفاده از دستور catkin_create_pkg را یاد گرفتید. اما خوب است بدانید که امکان ساخت پکیج به صورتی دستی هم وجود دارد و کار دشواری نیست. اما بد نیست که با نحوه ساخت یک پکیج آشنا شوید.
در بعضی از مواقع بستههای ROS به کتابخانههای خارجی و ابزارهایی نیاز دارند که باید توسط سیستم عامل ارائه شوند. این کتابخانه ها و ابزارهای مورد نیاز معمولاً به عنوان وابستگیهای سیستم شناخته می شوند. مثلاً میتوان به roscpp و std_msgs اشاره کرد.
در این آموزش نحوه تعریف انواع پیامهای سفارشی به روش توصیف پیام در ROS ارائه میشود. در این راستا نحوه واردکردن پیامها
در C++ و پایتون و تعریف وابستگیها مورد بررسی قرار میگیرد.