فوریه 2, 2019

گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python

در این آموزش با نحوه ارسال و دریافت پیام به زبان python و نوشتن نود انتشاردهنده و شنونده آشنا می‌شوید.
مارس 30, 2019
ubuntu windows10 Dualboot

نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot

در این مقاله ما به شما نصب اوبونتو ۱۶٫۱۰ و ۱۶٫۰۴ در کنار ویندوز ۱۰ را به صورت Dual-Boot آموزش خواهیم داد. در این آموزش بر روی سیستمی که از قبل Windows 10 روی آن نصب است کار خواهیم کرد.
آوریل 1, 2019

نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware ( ماشین مجازی) در ویندوز ۱۰

با توجه به مشکلاتی که ممکن است در حین نصب همزمان سیستم عامل اوبونتو در کنار ویندوز ۱۰ پیش بیاید،بهتر است که ابونتو را بر روی یک VMWare نصب نمایند. در این آموزش به بررسی نحوه‌ی نصب این سیستم عامل به صورت یک فایل ویدئویی پرداخته شده است
آوریل 5, 2019

آموزش راه اندازی و تنظیمات اولیه اوبونتو (Ubuntu) جهت کار با ROS

آموزش راه اندازی و تنظیمات اولیه اوبونتو (Ubuntu) جهت کار با ROS در این بخش توضیح داده میشه. اغلب افراد تازه کار با ROS ممکن هست که با Ubuntu کار نکرده باشند. به صورت خلاصه نحوه اضافه کردن زبان فارسی و ایجاد شورتکات برای اون رو توضیح میدیم.
آوریل 5, 2019
اشتراک گذاری اطلاعات و فایل‌ها بین ویندوز و ماشین مجازی (VMware®Workstation 12)

اشتراک گذاری اطلاعات و فایل‌ها بین ویندوز و ماشین مجازی (VMware®Workstation 12)

اشتراک گذاری و یا انتقال فایل بین ویندوز VM (ماشین مجازی – VMware®Workstation 12) یا همان انتقال فایل بین windows و vmware و اشتراک گذاری پوشه در vmware و یا کپی کردن فایل به vmware در این بخش توسط یک ویدئوی آموزشی ارائه شده است.
جولای 29, 2019
گام یازدهم

گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS

در این آموزش با نحوه ذخیره داده‌ها در ROS و چگونگی بازپخش آنها و همچنین انتقال آن به نرم‌افزارهای دیگر نظیر MATLAB آشنا می‌شوید.
سپتامبر 19, 2019

ساخت یک پکیج به صورت دستی

در بخش آموزش مقدماتی نحوه ساخت پکیج با استفاده از دستور catkin_create_pkg را یاد گرفتید. اما خوب است بدانید که امکان ساخت پکیج به صورتی دستی هم وجود دارد و کار دشواری نیست. اما بد نیست که با نحوه ساخت یک پکیج آشنا شوید.
سپتامبر 19, 2019

مدیریت وابستگی‌های سیستم

در بعضی از مواقع بسته‌­های ROS به کتابخانه­‌های خارجی و ابزارهایی نیاز دارند که باید توسط سیستم عامل ارائه شوند. این کتابخانه ها و ابزارهای مورد نیاز معمولاً به عنوان وابستگی­‌های سیستم شناخته می شوند. مثلاً می­‌توان به roscpp و std_msgs اشاره کرد.
سپتامبر 19, 2019

تعریف پیام های سفارشی در ROS

در این آموزش نحوه تعریف انواع پیام‌‌های سفارشی به روش توصیف پیام در ROS ارائه می­‌شود. در این راستا نحوه واردکردن پیا‌م‌ها در C++ و پایتون و تعریف وابستگی‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرد.