واحد اندازهگیری و دستگاه های مختصاتی برای استفاده در ROS مورد بررسی قرار میگیرد. واحدهای اصلی مشتق شده دستگاههای مختصاتی جهت محورها سایر استانداردها رآس
فزونه ها به شما امکان می دهند مدل ها ، حسگرها ، خصوصیات جهان و حتی نحوه اجرای Gazebo را کنترل کنید. در این آموزش نحوه ایجاد و بارگذاری افزونه ها برای اهداف مختلف توضیح داده شده است.