• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)
Learning Robotics using Python
اکتبر 10, 2019
TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.
TurtleBot
اکتبر 11, 2019

Robot Operating System for Absolute Beginners

Categories
  • کتاب های زبان اصلی
Tags
  • en-Book-basic

کتاب سیستم عامل ربات برای مبتدیان

دانلود کتاب Robot Operating System for Absolute Beginners جهت یادگیری اولیه سیستم عامل ربات رآس به علاقه مندان توصیه می‌کند. در کتاب سیستم عامل ربات برای مبتدیان، کارهای اصلی و مفاهیم رآس را با جزئیات مورد بررسی قرار می‌دهد. شاید برایتان جالب باشد که در این کتاب تمام مراحل مورد نیاز که وب سایت ایران رآس در آموزش مقدماتی برای شما ارائه کرده است،  گام به گام ارائه شده است.

توجه : برای شروع به کار و خواندن این کتاب، نیاز به هیچ دانشی در زمینه دستورات دستورات خط فرمان لینوکس و آشنایی با این سیستم عامل ندارید. جهت خواندن و یادگیری رآس با این کتاب حتی نیاز به دانش در مورد زبان برنامه نویسی C++ هم نیست. تمام این موارد در این کتاب آموزش داده می‌شود. فقط کافی است این کتاب را دانلود نمایید، و مطالعه نمایید.

دانلود کتاب سیستم عامل ربات برای مبتدیان

نویسنده : لنتین جوزف
سال انتشار : ۲۰۱۸
چکیده :  کتاب سیستم عامل ربات برای مبتدیان، جهت مطالعه به تمامی افرادی که برای اولین بار است با ROS آشنا شده‌اند توصیه می‌شود. در این کتاب در ابتدا با سوالات اساسی که هر شخصی در ابتدا با آن برخورد می کند، نظیر چرا ROS؟ چرا Ubuntu؟  و … شروع کرده و سپس گام به گام به صورت کامل شروع به نصب اوبونتو در ماشین مجازی، بررسی دستورات خط فرمان در لینوکس و سپس نصب رآس می‌پردازد، . در ادامه مقدمه ای از C++ و از پایتون نیز ارائه می‌دهد. تا اینجای کار مقدمات ROS را شما فراگرفته‌اید. حال شروع به فراگیری ROS می‌کنید.  در انتهای این کتاب با کمک ROS بر روی یک ربات واقعی تجربه عملی جهت پیاده‌سازی الگوریتم‌های خود خواهید داشت. این پروژه در مورد ایجاد یک ربات درایو دیفرانسیل است که از ROS فرمان می‌گیرد.

جهت مشاهده و دانلود کتب بیشتر کلیک کنید

دانلود فایل pdf کتاب
دانلود سورس کدهای مرتبط با کتاب
  • توصیه‌ها
  • بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.
  • کتب مرتبط

توصیه‌ها

توجه : برای شروع به کار و خواندن این کتاب، نیاز به هیچ دانشی در زمینه دستورات دستورات خط فرمان لینوکس و آشنایی با این سیستم عامل ندارید. جهت خواندن و یادگیری رآس با این کتاب حتی نیاز به دانش در مورد زبان برنامه نویسی C++ هم نیست. تمام این موارد در این کتاب آموزش داده می‌شود. فقط کافی است این کتاب را دانلود نمایید، و مطالعه نمایید.

بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.

ربات واقعی ساخته شده برای کار با ROS

بعد از اتمام این کتاب در صورتی که با ایران رآس همراه باشید و علاقه‌مند به مباحث رباتیک و مخصوصاً ROS باشید، قادر خواهید بود رباتی مطابق شکل روبه رو ایجاد نمایید. این ربات در ارتباط با ROS بوده و قابلیت این را دارد که الگوریتم های پیشرفته مد نظر خود نظیر طراحی مسیر، SLAM، ناوبری برای یک ربات خودمختار و … را بر روی آن پیاده‌سازی نمود.

کتب مرتبط

دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros

کتاب سیستم عامل روبات ROS

نویسنده : علیرضا عبدالکریمی
سال انتشار : ۱۳۹۸

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

Learning Robotics using Python

Author : Lentin Joseph
publication date: 2019
Level : Advance

کتاب A Gentle Introduction to ROS

A Gentle Introduction to ROS

Author : Jason M. O’Kane
publication date: 2014
Level : Basic

کتاب ورودی آسان به رآس

نویسنده : جیم ام اُکین
مترجم : زهرا بروجنی
سال انتشار : ۱۳۹۵

Share
1

Related posts

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

اکتبر 10, 2019

Learning Robotics using Python


Read more
کتاب A Gentle Introduction to ROS

کتاب A Gentle Introduction to ROS

اکتبر 10, 2019

A Gentle Introduction to ROS


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page