• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی
اکتبر 9, 2019
کتاب A Gentle Introduction to ROS
A Gentle Introduction to ROS
اکتبر 10, 2019

کتاب ورودی آسان به رآس

Categories
  • کتاب ها
  • کتاب های فارسی
  • مقالات کتب و نشریات مرتبط با ROS
Tags
  • A Gentle Introduction to ROS
  • fa-Book
  • fa-book-basic
  • جیسن ام اکین
  • زهرا بروجنی
  • ورودی آسان به رآس
  • ورودی آسان به راس

کتاب ورودی آسان به راس

تیم ایران رآس دانلود کتاب ورودی آسان به راس جهت یادگیری اولیه سیستم عامل ربات رآس به علاقه مندان توصیه می‌کند. این کتاب با تعریف پایه ای و اصولی به همراه مثال های ساده سعی در آموزش مقدماتی ROS دارد. علاوه بر دانلود کتاب ورودی آسان به راس لینک سورس کدهای این کتاب نیز قرار داده شده است.

دانلود کتاب ورودی آسان به ROS

نویسنده : جیسن ام اُکین
مترجم : زهرا بروجنی
سال انتشار : ۱۳۹۵
چکیده :  کتاب ورودی آسان به راس، هدف این کتاب مروری بر مفاهیم و تکنیک هایی است که برای نوشتن یک کد رآس نیاز دارید. خواندن کتاب برای دانشجویان و محققان و علاقه مندان که می خواهند سریع با رآس آشنا بشوند مفید می‌باشد. فرض شده است که شما با محیط لینوکس آشنا هستید و با C++ برای نوشتن نرم افزار و کنترل ربات آشنا هستید و به طور کلی فرض بر این است که شما از اوبونتو  ۱۴٫۰۴ استفاده می کنید.

جهت مشاهده و دانلود کتب بیشتر کلیک کنید

دانلود کتاب ورودی آسان به راس
کتاب را می‌خواهم
سورس کدهای مرتبط با کتاب را می‌خواهم
  • توصیه‌ها
  • بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.
  • کتب مرتبط

توصیه‌ها

در کتاب ورودی آسان به راس، کارهای اصلی و مفاهیم رآس را با جزئیات مورد بررسی قرار می‌دهد. مثال‌هایی ارائه می‌شود و شما را با مفاهیم آشنا می ‌سازد. مثال های این کتاب با کمک لاک‌پشت معروف ROS است. اما به طور حتم، انگیزه اصلی شما برای استفاده از رآس جهت حرکت در آوردن یک لاک پشت نیست. ولی نویسنده با این روش مفاهیم را خیلی ساده به شما یاد می‌دهد.

اما  اگر این کتاب را به خوبی فرابگیرید. شما باید برای استفاده از رآس برای حل کردن مسائل رباتیکی مورد نظرتان آماده باشید. به خصوص با استفاده از اسناد کمک آموزشی ارائه شده در اینجا. این کتاب جهت یادگیری اولیه سیستم عامل ربات رآس بسیار مناسب است. بعد از فراگیری کامل آن مقدمه از رآس را فراگرفته‌اید. پس دانلود کتاب ورودی آسان به راس را شروع کنید.

و اما سخنی از نویسنده‌ کتاب:

صمیمانه امیدوارم که این کتاب نقطه ابتدای شروع استفاده از رآس برای خلق ربات‌هایی قویتر و کاراتر باشد.

بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.

فصل اول : مقدمه

  1. چرا رآس؟
  2. چه انتظاری داریم؟
  3. قراردادها
  4. برای اطلاعات بیشتر
  5. در ادامه

فصل دوم :برای شروع

  1. نصب رآس
  2. تنظیم اکانت تان
  3. turtlesimیک مثال کوچک با استفاده از
  4. پکیج ها
  5. مَستِر
  6. نودها
  7. تاپیک ها و پیام ها
  8. دیدن گراف
  9.  پیام ها و نوع پیام ها
  10. یک مثال بزرگ
  11. ارتباط به وسیله ی تاپیک خیلی به خیلی است
  12. نودها خیلی کم به هم وابسته اند
  13. چک کردن اشکالات
  14. در ادامه

فصل سوم : نوشتن برنامه در رآس

کتب مرتبط

دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros

کتاب سیستم عامل روبات ROS

نویسنده : علیرضا عبدالکریمی
سال انتشار : ۱۳۹۸

Share
1

Related posts

دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros

کتاب سیستم عامل روبات ROS یکی دیگر از کتب فارسی در زمینه ROS است.

می 28, 2020

کتاب سیستم عامل روبات ROS


Read more
کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

اکتبر 10, 2019

Learning Robotics using Python


Read more
کتاب A Gentle Introduction to ROS

کتاب A Gentle Introduction to ROS

اکتبر 10, 2019

A Gentle Introduction to ROS


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page