نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰ قابلیت جدیدی است که به نسخه جدید ویندوز ۱۰ اضافه شده است. در واقع یک ساب سیستم در ویندوز برای لینوکس (WSL) اضافه شده است. این ساب سیستم یک لایه است که به شما امکان می دهد مجموعه ای از باینری های لینوکس را بر روی ویندوز ۱۰ اجرا کنید.

با ظهور بروزرسانی Creators Windows 10 در مارس ۲۰۱۷ ، WSL به شدت به روز شد و اکنون قادر است ROS را بر روی ویندوز نصب نمایید. به عنوان نمونه توزیع Melodic (ملودیک) را در این آموزش نصب و سپس اجرا خواهیم کرد.
در این آموزش نحوه نصب WSL و راه اندازی ROS را برای شما نشان خواهیم داد.

پیش‌نیازها :

یک) حداقل ورژن ۱۷۰۳ برای ویندوز ۱۰ (توصیه می شود که از ورژن های بالاتر استفاده کنید و حدالامکان ویندوز شما به آخرین نسخه بروز شده باشد.

دو) تایپ ۶۴ بیت ویندوز ۱۰ (با توجه به عدم نصب bash بر روی تایپ ۳۲ بیت)
سه) دسترسی به اینترنت جهت نصب ابونتو برای ویندوز ۱۰ از طریق Windows Store (نیاز به دانلود حدوداً ۲۰۰ مگا بایت) و نصب ROS

گام اول نصب رآس بر روی ویندوز ۱۰ ( بررسی تایپ و ورژن ویندوز ۱۰ )

به منظور نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰ باید سیستم عامل شما تایپ ۶۴ و حداقل ورژن ۱۷۰۳ باشد. از این رو در این بخش بررسی کنید که ویندوز شما به شرح بالا است.

برای این منظور به ترتیب مراحل زیر را چک کنید.

به بخش settings بروید سپس System و در نهایت در بخش About کلیک کنید.

در صورتی که ویندوز شما تایپ ۶۴ باشد و حداقل ورژن آن ۱۷۰۳ باشد، این صورت شما می توانید ROS را بر روی ویندوز نصب نمایید.
در غیر این صورت اگر ورژن ویندوز شما پایین تر است نیاز است تا ویندوز خود را بروز رسانی نمایید.

گام دوم نصب و اجرای رآس بر روی ویندوز ۱۰ ( نصب WSL و یا ساب سیستم لینوکس برای ویندوز)

قبل از نصب هرگونه توزیع دلخواه لینوکس برای WSL ، باید اطمینان حاصل کنید که ویژگی اختیاری “Windows Subsystem for Linux” فعال است:
برای این منظور مراحل زیر را اجرا نمایید.

مرحله اول) PowerShellرا به صورت Administrator and run باز کنید. برای این کار دکمه پنجره و X را بزنید سپس مطابق شکل زیر آن را انتخاب کنید.

حال دستوز زیر را کپی و در پنجره پیست کنید و سپس آن را اجرا نمایید.

 Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux 

مرحله دوم) بعد از اجرای دستور بالا سیستم خود را restart کنید.

در حال تکمیل …