• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
استاندارد نامگذاری منابع در ROS
بررسی استاندارد نامگذاری منابع در ROS
فوریه 25, 2020
دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros
کتاب سیستم عامل روبات ROS
می 28, 2020

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

Categories
  • آموزش جامع ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
Tags
  • ros
  • ros melodic
  • ROS windows10
  • نصب ROS روی windows
  • نصب راس روی ویندوز
  • نصبROS

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰ قابلیت جدیدی است که به نسخه جدید ویندوز ۱۰ اضافه شده است. در واقع یک ساب سیستم در ویندوز برای لینوکس (WSL) اضافه شده است. این ساب سیستم یک لایه است که به شما امکان می دهد مجموعه ای از باینری های لینوکس را بر روی ویندوز ۱۰ اجرا کنید.

با ظهور بروزرسانی Creators Windows 10 در مارس ۲۰۱۷ ، WSL به شدت به روز شد و اکنون قادر است ROS را بر روی ویندوز نصب نمایید. به عنوان نمونه توزیع Melodic (ملودیک) را در این آموزش نصب و سپس اجرا خواهیم کرد.
در این آموزش نحوه نصب WSL و راه اندازی ROS را برای شما نشان خواهیم داد.

پیش‌نیازها :

یک) حداقل ورژن ۱۷۰۳ برای ویندوز ۱۰ (توصیه می شود که از ورژن های بالاتر استفاده کنید و حدالامکان ویندوز شما به آخرین نسخه بروز شده باشد.

دو) تایپ ۶۴ بیت ویندوز ۱۰ (با توجه به عدم نصب bash بر روی تایپ ۳۲ بیت)
سه) دسترسی به اینترنت جهت نصب ابونتو برای ویندوز ۱۰ از طریق Windows Store (نیاز به دانلود حدوداً ۲۰۰ مگا بایت) و نصب ROS

گام اول نصب رآس بر روی ویندوز ۱۰ ( بررسی تایپ و ورژن ویندوز ۱۰ )

به منظور نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰ باید سیستم عامل شما تایپ ۶۴ و حداقل ورژن ۱۷۰۳ باشد. از این رو در این بخش بررسی کنید که ویندوز شما به شرح بالا است.

برای این منظور به ترتیب مراحل زیر را چک کنید.

به بخش settings بروید سپس System و در نهایت در بخش About کلیک کنید.

گام اول نصب و اجرای ROS بر روی ویندوز 10 ( بررسی تایپ و ورژن ویندوز 10 )

در صورتی که ویندوز شما تایپ ۶۴ باشد و حداقل ورژن آن ۱۷۰۳ باشد، این صورت شما می توانید ROS را بر روی ویندوز نصب نمایید.
در غیر این صورت اگر ورژن ویندوز شما پایین تر است نیاز است تا ویندوز خود را بروز رسانی نمایید.

گام دوم نصب و اجرای رآس بر روی ویندوز ۱۰ ( نصب WSL و یا ساب سیستم لینوکس برای ویندوز)

قبل از نصب هرگونه توزیع دلخواه لینوکس برای WSL ، باید اطمینان حاصل کنید که ویژگی اختیاری “Windows Subsystem for Linux” فعال است:
برای این منظور مراحل زیر را اجرا نمایید.

مرحله اول) PowerShellرا به صورت Administrator and run باز کنید. برای این کار دکمه پنجره و X را بزنید سپس مطابق شکل زیر آن را انتخاب کنید.

گام دوم نصب و اجرای رآس بر روی ویندوز ۱۰ ( نصب WSL و یا ساب سیستم لینوکس برای ویندوز)

حال دستوز زیر را کپی و در پنجره پیست کنید و سپس آن را اجرا نمایید.

 Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux 

مرحله دوم) بعد از اجرای دستور بالا سیستم خود را restart کنید.

در حال تکمیل …

Share
4

Related posts

مارس 25, 2021

کتابخانه tf در ROS


Read more
استاندارد نامگذاری منابع در ROS

یکی دیگر از استانداردهای ROS نحوه نامگذاری منابع در رآس است

فوریه 25, 2020

بررسی استاندارد نامگذاری منابع در ROS


Read more
بررسی استاندارد مربوط به واحد اندازه‌گیری و دستگاه های مختصاتی در ROS

واحد اندازه‌گیری و دستگاه‌های مختصاتی برای استفاده در ROS مورد بررسی قرار می گیرد.

فوریه 19, 2020

بررسی استاندارد واحد اندازه‌گیری و دستگاه های مختصاتی


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page