• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
مدلسازی ربات به کمک Xacro
فوریه 19, 2020
بررسی استاندارد مربوط به واحد اندازه‌گیری و دستگاه های مختصاتی در ROS
بررسی استاندارد واحد اندازه‌گیری و دستگاه های مختصاتی
فوریه 19, 2020

بررسی کلی استانداردها و قوانین در ROS

Categories
  • آموزش جامع ROS
  • استانداردها
Tags
  • ajk nv vhs
  • hg'
  • ihd k
  • ROS standard
  • ROS سفشدیشقی
  • استاندارد ROS
  • استاندارد برنامه نویسی
  • استاندارد برنامه نویسی ROS
  • استاندارد برنامه نویسی در راس
  • استاندارد برنامه نویسی صحیح در ROS
  • استاندارد راس
  • استاندارد کد نویسی
  • استاندارد کد نویسی در راس
  • استانداردهای کد نویسی
  • اصول اولیه کد نویسی در رآس
  • اصول برنامه نویسی در ROS
  • اصول برنامه نویسی در رآس
  • اصول برنامه نویسی در راس
  • الگو نویسی در رآس
  • الگوهای نوشتن در رآس
  • الگوی نوشتن در ROS
  • الگوی نوشتن در رآس
  • برنامه نویسی حرفه ای در رآُ
  • برنامه نویسی حرفه ای در رآس
  • برنامه نویسی خفن در رآس
  • چطور برنامه بنویسم در رآس
  • چطور در رآُ برنامه درست بنویسیم
  • چطور در راس برنامه بنویسیم
  • کد نویسی در رآس
  • نحوه درست نوشتن کد در راس
  • نحوه صحیح نوشتن برنامه در راس
  • نحوه صحیح نوشتن بسته
  • نحوه صحیح نوشتن کد در رآس
  • نحوه نوشتن برنامه در رآس
  • نحوه نوشتن کد در رآس
استانداردهای ROS

۱٫ واحد اندازه‌گیری و دستگاه‌های مختصاتی ۲٫ نامگذاری منابع ROS ۳٫ سنجش مسافت کیفی

استانداردهای ROS

در این بخش به بررسی استانداردهای کلی موجود در ROS پرداخته می شود. در واقع اینکه چگونه می توان به صورت حرفه ای و اصولی برای رآس برنامه نویسی کنیم را فراخواهید گرفت. ما سعی میکنیم تا این اصول را که برنامه نویسان حرفه ای ROS آنها را تدوین کرده اند و استفاده می کنند به شما یاد دهیم.

همانطور که قبلا نیز ذکر شد در رآس با توجه به اینکه تعداد پکیج ها رو به افزایش بود، و تقریبا ساختار اصولی و استاندارد مشخصی برای نام گذاری بخش‌های مختلف و واحدهای اندازه گیری تعریف نشده بود. هر شخص توسعه دهنده پکیج‌ها متناسب با سلیقه خود شروع به توسعه کدها می‌کرد و همچنین تفاوت در واحدهای اندازه گیری نیز معضل جدی دیگری بود.

از آنجایی که قرار بود ROS جهانی شود نیاز بود تا ساختار کلی و استانداردهایی برای آن تعریف شود. از این رو در سه مبحث کلی استاندارهایی تعریف شد.

۱- واحد اندازه‌گیری و دستگاه‌های مختصاتی
۲- نامگذاری منابع ROS
۳- سنجش مسافت کیفی

سنجش مسافت کیفی

استفاده از برخی شرایط خاص برای سنجش مسافت نیز به عنوان یکی از استانداردهای ROS نظر گرفته شده است.

به عنوان نمونه “خیلی نزدیک” یا “خیلی دور” در ROS رسمیت یافته است.
جهت اطلاعات بیشتر به اینجا (در حال تکمیل) مراجعه نمایید.

Share
0

Related posts

مارس 25, 2021

کتابخانه tf در ROS


Read more
مارس 16, 2020

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰


Read more
استاندارد نامگذاری منابع در ROS

یکی دیگر از استانداردهای ROS نحوه نامگذاری منابع در رآس است

فوریه 25, 2020

بررسی استاندارد نامگذاری منابع در ROS


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page