بررسی کلی استانداردها و قوانین در ROS

استانداردهای ROS

در این بخش به بررسی استانداردهای کلی موجود در ROS پرداخته می شود. در واقع اینکه چگونه می توان به صورت حرفه ای و اصولی برای رآس برنامه نویسی کنیم را فراخواهید گرفت. ما سعی میکنیم تا این اصول را که برنامه نویسان حرفه ای ROS آنها را تدوین کرده اند و استفاده می کنند به شما یاد دهیم.

همانطور که قبلا نیز ذکر شد در رآس با توجه به اینکه تعداد پکیج ها رو به افزایش بود، و تقریبا ساختار اصولی و استاندارد مشخصی برای نام گذاری بخش‌های مختلف و واحدهای اندازه گیری تعریف نشده بود. هر شخص توسعه دهنده پکیج‌ها متناسب با سلیقه خود شروع به توسعه کدها می‌کرد و همچنین تفاوت در واحدهای اندازه گیری نیز معضل جدی دیگری بود.

از آنجایی که قرار بود ROS جهانی شود نیاز بود تا ساختار کلی و استانداردهایی برای آن تعریف شود. از این رو در سه مبحث کلی استاندارهایی تعریف شد.

۱- واحد اندازه‌گیری و دستگاه‌های مختصاتی
۲- نامگذاری منابع ROS
۳- سنجش مسافت کیفی

سنجش مسافت کیفی

استفاده از برخی شرایط خاص برای سنجش مسافت نیز به عنوان یکی از استانداردهای ROS نظر گرفته شده است.

به عنوان نمونه “خیلی نزدیک” یا “خیلی دور” در ROS رسمیت یافته است.
جهت اطلاعات بیشتر به اینجا (در حال تکمیل) مراجعه نمایید.