آموزش راه اندازی و تنظیمات اولیه اوبونتو (Ubuntu) جهت کار با ROS در این بخش توضیح داده میشه. با توجه به اینکه اغلب افراد تازه کار با ROS ممکن هست که با سیستم عامل Ubuntu کار نکرده باشند. به صورت خلاصه نحوه اضافه کردن زبان فارسی ، ایجاد شورتکات برای اون و نصب terminator رو توضیح میدیم. همچنین یه نرم افزاری رو برای کار کردن راحت تر با ترمینال نصب می کنیم.