RVIZ (ROS visualization)

یک نمایشگر سه بعدی برای نمایش دیتاهای سنسورها و وضعیت قرار گیری ربات با توجه به اطلاعات  ROS است. به کمک Rviz شما می توانید مدل ربات واقعی خود را ایجاد نمایید و وضعیت آن را در نمایشگر ببینید. همچنین می توانید دیتاهایی که به صورت آنی از حسگرها با استفاده از تاپیک ها می آید را نمایش دهید. به عنوان نمونه دیتاهای دوربین، فاصله یاب لیزری، دیتاهای حسگر سونار و هر حسگر دیگری که به ربات متصل است.

توجه: در صورتی که در موقع نصب ROS نصب کامل را انتخاب نکرده اید و یا هنوز موفق به نصب Rviz نشده‌اید به کمک درستورات زیر Rviz را ابتدا نصب نمایید.

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
نمایشگر سه بعدی نرم افزار RVIZ ارویز نرم افزار ارویز ROS ريالؤ]ة RVIZ

به منظور نمایش Rviz دستور زیر را در ترمینال وارد نمایید.

rosrun rviz rviz

توجه: در صورتی که با خطای Could not contact ROS Master … موااجه شدید ابتدا هسته راس را  به دستور roscore اجرا نمایید.