سپتامبر 19, 2019

ساخت یک پکیج به صورت دستی

در بخش آموزش مقدماتی نحوه ساخت پکیج با استفاده از دستور catkin_create_pkg را یاد گرفتید. اما خوب است بدانید که امکان ساخت پکیج به صورتی دستی هم وجود دارد و کار دشواری نیست. اما بد نیست که با نحوه ساخت یک پکیج آشنا شوید.
سپتامبر 19, 2019

مدیریت وابستگی‌های سیستم

در بعضی از مواقع بسته‌­های ROS به کتابخانه­‌های خارجی و ابزارهایی نیاز دارند که باید توسط سیستم عامل ارائه شوند. این کتابخانه ها و ابزارهای مورد نیاز معمولاً به عنوان وابستگی­‌های سیستم شناخته می شوند. مثلاً می­‌توان به roscpp و std_msgs اشاره کرد.
سپتامبر 19, 2019

تعریف پیام های سفارشی در ROS

در این آموزش نحوه تعریف انواع پیام‌‌های سفارشی به روش توصیف پیام در ROS ارائه می­‌شود. در این راستا نحوه واردکردن پیا‌م‌ها در C++ و پایتون و تعریف وابستگی‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرد.
اکتبر 9, 2019

مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

RVIZ (ROS visualization) یک نمایشگر سه بعدی برای نمایش دیتاهای سنسورها و وضعیت قرارگیری ربات با توجه به اطلاعات  ROS است. به کمک Rviz شما می توانید مدل ربات واقعی خود را ایجاد نمایید و وضعیت آن را در نمایشگر ببینید.
اکتبر 23, 2019

مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo

گزبو نرم‌افزار شبیه‌سازی در ROS است که امکان آزمایش سریع الگوریتم‌ها ، طراحی ربات‌ها، انجام تست رگرسیون، آموزش هوش‌مصنوعی با استفاده از سناریوهای واقع‌گرایانه، امکان شبیه‌سازی دقیق و کارآمد انواع ربات‌ها در محیط‌های پیچیده داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.
اکتبر 26, 2019
افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

در صورتی که بخواهید یک انسان در مسیر تعیین شده‌ای حرکت کند. البته بدون اینکه تحت تاثیر موتور فیزیک موجود در گزبو قرار گیرد. یعنی گرانش تاثیری بر آن نداشته باشد و یا برخورد با اشیا دیگر برای آن تعریف نشود. به شما پیشنهاد می‌کنیم این مقاله را بخوانید.
اکتبر 27, 2019

ارتباط MATLAB و ROS

در این آموزش نحوه ارتباط بین MATLAB و ROS آموزش داده می‌شود. تنظیمات شبکه برای برقراری ارتباط، دریافت و انتشار تاپیک‌ها در متلب، کنترل ربات توسط سیمولینک و ... مواردی است که در این آموزش ارائه شده است.
نوامبر 3, 2019

مدلسازی سه بعدی ربات در ROS

برای طراحی و ساخت مدل سه‌بعدی ربات، رآس که به ما کمک می‌کنند تا یک مدل سه‌بعدی از ربات را با تطبیق خوبی با واقعیت ایجاد کنیم.همچنین رآس این امکان را به ما می‌دهد تا فایل CAD طراحی شده برای اجزای ربات خودمان را نیز به آن بدهیم تا در نمایش گرافیکی شبیه‌سازی از آن استفاده کند.