اکتبر 23, 2019

مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo

گزبو نرم‌افزار شبیه‌سازی در ROS است که امکان آزمایش سریع الگوریتم‌ها ، طراحی ربات‌ها، انجام تست رگرسیون، آموزش هوش‌مصنوعی با استفاده از سناریوهای واقع‌گرایانه، امکان شبیه‌سازی دقیق و کارآمد انواع ربات‌ها در محیط‌های پیچیده داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.
ژوئن 10, 2021

آشنایی با افزونه‌ها در Gazebo

فزونه ها به شما امکان می دهند مدل ها ، حسگرها ، خصوصیات جهان و حتی نحوه اجرای Gazebo را کنترل کنید. در این آموزش نحوه ایجاد و بارگذاری افزونه ها برای اهداف مختلف توضیح داده شده است.