دسامبر 3, 2019

حسگر Velodyne LIDAR

اکتبر 26, 2019
افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

در صورتی که بخواهید یک انسان در مسیر تعیین شده‌ای حرکت کند. البته بدون اینکه تحت تاثیر موتور فیزیک موجود در گزبو قرار گیرد. یعنی گرانش تاثیری بر آن نداشته باشد و یا برخورد با اشیا دیگر برای آن تعریف نشود. به شما پیشنهاد می‌کنیم این مقاله را بخوانید.
اکتبر 11, 2019
TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.

TurtleBot

ربات لاکپشتی، یک ربات موبایل نسل جدید است که ماژولار ، جمع و جور و قابل تنظیم است. کیت TurtleBot شامل سنسور فاصله ۲D / 3D ، کامپیوتر تک بُردی SBC (Single Board Computer) و کیت سخت افزاری نصب TurtleBot است.
اکتبر 10, 2019

Robot Operating System for Absolute Beginners

Author : Lentin Joseph publication date: 2018 Level : Basic
اکتبر 10, 2019
کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

Learning Robotics using Python

Author : Lentin Joseph publication date: 2019 Level : Advance
اکتبر 10, 2019
کتاب A Gentle Introduction to ROS

A Gentle Introduction to ROS

Author : Jason M. O’Kane publication date: 2014 Level : Basic
اکتبر 10, 2019

کتاب ورودی آسان به رآس

نویسنده : جیم ام اُکین
مترجم : زهرا بروجنی
سال انتشار : 1395
اکتبر 9, 2019

مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

RVIZ (ROS visualization) یک نمایشگر سه بعدی برای نمایش دیتاهای سنسورها و وضعیت قرارگیری ربات با توجه به اطلاعات  ROS است. به کمک Rviz شما می توانید مدل ربات واقعی خود را ایجاد نمایید و وضعیت آن را در نمایشگر ببینید.
آوریل 5, 2019
اشتراک گذاری اطلاعات و فایل‌ها بین ویندوز و ماشین مجازی (VMware®Workstation 12)

اشتراک گذاری اطلاعات و فایل‌ها بین ویندوز و ماشین مجازی (VMware®Workstation 12)

اشتراک گذاری و یا انتقال فایل بین ویندوز VM (ماشین مجازی – VMware®Workstation 12) یا همان انتقال فایل بین windows و vmware و اشتراک گذاری پوشه در vmware و یا کپی کردن فایل به vmware در این بخش توسط یک ویدئوی آموزشی ارائه شده است.