می 28, 2020
دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros

کتاب سیستم عامل روبات ROS

نویسنده : علیرضا عبدالکریمی
سال انتشار : 1398
مارس 16, 2020

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰

فوریه 25, 2020
استاندارد نامگذاری منابع در ROS

بررسی استاندارد نامگذاری منابع در ROS

فوریه 19, 2020
بررسی استاندارد مربوط به واحد اندازه‌گیری و دستگاه های مختصاتی در ROS

بررسی استاندارد واحد اندازه‌گیری و دستگاه های مختصاتی

واحد اندازه‌گیری و دستگاه های مختصاتی برای استفاده در ROS مورد بررسی قرار می‌گیرد. واحدهای اصلی مشتق شده دستگاه‌های مختصاتی جهت محورها سایر استانداردها رآس
فوریه 19, 2020
استانداردهای ROS

بررسی کلی استانداردها و قوانین در ROS

دسامبر 3, 2019

حسگر Velodyne LIDAR

حسگر (سنسور) Velodyne LIDAR در این مقاله به صورت کامل مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای این منظور ویژگی های اصلی، کاربرد حسگر لیدار ، فاصله کارکرد، دقت، صحت، میزان FOV در حالت افقی و عمودی، رزولوشن، نرخ بروزرسانی، ولتاژ کاری و ... به تشریح بیان می‌شود. همچنین نحوه کار با این سنسور در ROS نیز بررسی می شود.
اکتبر 26, 2019
افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

در صورتی که بخواهید یک انسان در مسیر تعیین شده‌ای حرکت کند. البته بدون اینکه تحت تاثیر موتور فیزیک موجود در گزبو قرار گیرد. یعنی گرانش تاثیری بر آن نداشته باشد و یا برخورد با اشیا دیگر برای آن تعریف نشود. به شما پیشنهاد می‌کنیم این مقاله را بخوانید.
اکتبر 11, 2019
TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.

TurtleBot

ربات لاکپشتی، یک ربات موبایل نسل جدید است که ماژولار ، جمع و جور و قابل تنظیم است. کیت TurtleBot شامل سنسور فاصله ۲D / 3D ، کامپیوتر تک بُردی SBC (Single Board Computer) و کیت سخت افزاری نصب TurtleBot است.
اکتبر 10, 2019

Robot Operating System for Absolute Beginners

Author : Lentin Joseph publication date: 2018 Level : Basic