اکتبر 23, 2019

مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo

گزبو نرم‌افزار شبیه‌سازی در ROS است که امکان آزمایش سریع الگوریتم‌ها ، طراحی ربات‌ها، انجام تست رگرسیون، آموزش هوش‌مصنوعی با استفاده از سناریوهای واقع‌گرایانه، امکان شبیه‌سازی دقیق و کارآمد انواع ربات‌ها در محیط‌های پیچیده داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.
اکتبر 26, 2019
افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

افزودن مدل انسان به گزبو (Gazebo)

در صورتی که بخواهید یک انسان در مسیر تعیین شده‌ای حرکت کند. البته بدون اینکه تحت تاثیر موتور فیزیک موجود در گزبو قرار گیرد. یعنی گرانش تاثیری بر آن نداشته باشد و یا برخورد با اشیا دیگر برای آن تعریف نشود. به شما پیشنهاد می‌کنیم این مقاله را بخوانید.
نوامبر 3, 2019

مدلسازی سه بعدی ربات در ROS

برای طراحی و ساخت مدل سه‌بعدی ربات، رآس که به ما کمک می‌کنند تا یک مدل سه‌بعدی از ربات را با تطبیق خوبی با واقعیت ایجاد کنیم.همچنین رآس این امکان را به ما می‌دهد تا فایل CAD طراحی شده برای اجزای ربات خودمان را نیز به آن بدهیم تا در نمایش گرافیکی شبیه‌سازی از آن استفاده کند.