- اولین مرجع آموزش رآس در ایران
- info@iranros.com
دسامبر 7, 2018
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا سیستم عامل ROS را نصب و تنظیمات محیطی را بر روی کامپیوتر شخصی خود اعمال نماید.
دسامبر 7, 2018
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا آدرس دهی با استفاده از کامند لاین های پرکاربرد در ROS نظیر roscd، rosls، و … را فرا بگیرید.
دسامبر 10, 2018
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا یک بسته ایجاد نمایید. و مفاهیم مرتبط را فرا بگیرید.
دسامبر 11, 2018
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا سیستم عامل ربات ROS را راه اندازی نمایید. و همچنین با مفاهیم rosrun، ros node نیز اشنا خواهید شد.
دسامبر 15, 2018
در انتهای این آموزش شما با نحوه ارتباط نودها با یکدیگر در ROS و دستوراتی نظیر rostopic و rqt_plot آشنا خواهید شد.
دسامبر 17, 2018
در این آموزش با مفهوم سرویس آشنا می‌شوید و نحوه کار با دستورات rosservice و rosparam را فراخواهید گرفت.
دسامبر 17, 2018
در این آموزش نحوه اجرای چندین نود با استفاده از فایل launch را فراخواهید گرفت.
دسامبر 21, 2018
در انتهای این آموزش شما با نحوه ساخت فایل‌های msg و srv و کار با دستورات rosmsg و rossrv آشنا خواهید شد.
ژانویه 31, 2019
در این آموزش با نحوه ارسال و دریافت پیام به زبان ++C و نوشتن نود انتشاردهنده و شنونده آشنا می‌شوید.