اولین مرجع آموزش رآس در ایران
info@iranros.com
ایران رآس
ROS
پیش نیازهای شروع ROS
بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
نصب ROS برای تمام توزیعها
برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
آموزش ROS
واژهنامه ROS
آموزش گام به گام
پیشنیازهای ROS
آموزش مقدماتی ROS
آموزش سطح متوسط
.
.
Software
نمایشگر سهبعدی (Rviz)
شبیهساز گزبو Gazebo
نرم افزار moveit
Robots
Robots
رباتهای پرکاربرد در ROS
رباتهای زمینی
حسگرهای پرکاربرد در ROS
موتورهای پرکاربرد در ROS
publications
ایران رآس
ROS
پیش نیازهای شروع ROS
آموزش گام به گام
.
.
Software
نمایشگر سهبعدی (Rviz)
شبیهساز گزبو Gazebo
نرم افزار moveit
Robots
Robots
publications
Filter by
Categories
Tags
Authors
Show all
All
basic
Books
en
fa
ground
intermediate
manipulator
popular-robots
Prerequisites
Publication
Robots
sensors
Tutorial
دستهبندی نشده
All
;hvhdd fhgh
actor
actor_Gazebo
bash
C++
catkin
chmode
client
communication
configuration
Dual_boot
en-Book-basic
en-Book-intermediate
fa-Book
fa-book-basic
FOV در حالت افقی و عمودی
gazebo
human
initial setup
install_ubuntu
interface
launch
Make an animated model (actor) - Gazebo
Make_animated_Gazebo
msg
node
package
parameter
publisher
python
ros
ROS Network
ros-matlab
rosbag
roscd
roscore
roscp
roslaunch
rosls
rosmsg
rosnode
rosparam
rospy
rosrun
rosservice
rossrv
rostopic
Rviz
service
share
SICK LMS200 2D
simulink-ros
sks
source
srv
subscriber
thwgi wk[
TIAGo
topic
turlebot-ros
turtlebot
turtlebot2
turtlebot3
turtlesim
ubuntu
ubuntu dual windows
ubuntu_vmware
urdf
v thegi sk[ fh ;dtdj
whtgi sk[ fh nrj
window 7 کنار linux
windows10
workspace
آدرس دهی
آموزش Gazebo
آموزش Turtlebot
افزودن_مدل
انسان_گزبو
ایجاد نقشههای ۳D با این سنسور
بازوی رباتیک
برنامه نویسی Turtlebot
بسته
بینایی کامپیوتر شبیه استریو
پارامتر
پروژه با turtlebot
پیام
پیکربندی
تاپیک
ترتلبات
ترتلبات رآس
ترتلبوت
ترتلبوت ROS
تسخصی فاصله با دقت
تشخیص فاصله در راس با لیدار
حسگر lidar
حسگر Velodyne LIDAR
حسگر لیدار چکونه کار می کند؟
حسگر لیزری لایدار
حسگر لیزری لیدار
خودروهای خودمختار
دقت حسگر لیدار
ذخیره دیتا
رآس
رآس و سیمولینک
رآس-متلب
راس
راس گزبو
ربات turtlebot
ربات تیاگو
ربات لاکپشتی
ربات لاکپشتی turtlebot
ربات لاکپشتی turtlebot3
ربات متحرک
رزولوشن سنسور لیدار
روبات زمینی
ساخت پکیج
سرویس
سنجس فاصله تا ربات
سنجش لیدار
سنجش مسافت
سنجش مسافت با لیدار
سنسور تشخیص فاصله با دقت بالا
سنسور تشخیص فاصله سنج
سنسور تشخیص فاصله لیدار
سنسور فاثله سنج
سنسور فاصله سنج
سنسور فاصله سنج در ROS
سنسور لیدار
سنسورهای لایدار
سیستم اندازه گیری لیزری
شبیه ساز گزبو
شبیه سازی ربات
شبیهسازی ربات
صحت سنسور لیدار
ضبط داده
فاصله سنج برد بالا
فاصله سنج لیزری
فاصله سنجی با لیدار
فاصله سنجی با لیزر
فایل لانچ
فایلmsg
فایلsrv
فضای کاری
فناوری لیدار
فیلم گزبو
کاربرد حسگر لیدار
کاربرد لایدار
گزبو
لایدار
لایدار چیست
لایدار چیست؟
لیدار چیست
لیدار چیست؟
لیدار در خودرو
ماژول فاصله سنج لیزری velodyne lidar
مدلسازی ربات
موبایل ربات
موبایل ربات لاکپشتی
نرخ بروزرسانی سنسور لیدار
نرخ فریم
نصب ابونتو روی vm
نصب اوبونتو کنار ویندوز
نصب سیستم عامل کنار لینوکس
نصب لینوکس با ویندوز
نصب لینوکس برای ROS
نصب_اوبونتو
نصبROS
نمایشگر سه بعدی
نود
نور لیزر لیدار
نوع پیام
وضوح زاویه ای بالا
ولتاژ کاری لیدار
ویندوز10
یادگیری گزبو
All
IRANROS
IRANROS
دسامبر 7, 2018
Categories
basic
گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا سیستم عامل ROS را نصب و تنظیمات محیطی را بر روی کامپیوتر شخصی خود اعمال نماید.
دسامبر 7, 2018
Categories
basic
گام دوم: آدرس دهی در ROS
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا آدرس دهی با استفاده از کامند لاین های پرکاربرد در ROS نظیر roscd، rosls، و … را فرا بگیرید.
دسامبر 10, 2018
Categories
basic
گام سوم: ایجاد بسته (package) در ROS
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا یک بسته ایجاد نمایید. و مفاهیم مرتبط را فرا بگیرید.
دسامبر 11, 2018
Categories
basic
Tutorial
گام چهارم :مفهوم Node در ROS
در انتهای این آموزش شما قادر خواهید بود تا سیستم عامل ربات ROS را راه اندازی نمایید. و همچنین با مفاهیم rosrun، ros node نیز اشنا خواهید شد.
دسامبر 15, 2018
Categories
basic
گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
در انتهای این آموزش شما با نحوه ارتباط نودها با یکدیگر در ROS و دستوراتی نظیر rostopic و rqt_plot آشنا خواهید شد.
دسامبر 17, 2018
Categories
basic
گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
در این آموزش با مفهوم سرویس آشنا میشوید و نحوه کار با دستورات rosservice و rosparam را فراخواهید گرفت.
دسامبر 17, 2018
Categories
basic
گام هفتم : مفهوم launch فایلها در ROS
در این آموزش نحوه اجرای چندین نود با استفاده از فایل launch را فراخواهید گرفت.
دسامبر 21, 2018
Categories
basic
گام هشتم : ایجاد فایلهای msg و srv در ROS
در انتهای این آموزش شما با نحوه ساخت فایلهای msg و srv و کار با دستورات rosmsg و rossrv آشنا خواهید شد.
ژانویه 31, 2019
Categories
basic
گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
در این آموزش با نحوه ارسال و دریافت پیام به زبان ++C و نوشتن نود انتشاردهنده و شنونده آشنا میشوید.
1
2
3
Next page
No translations available for this page