اکتبر 11, 2019
TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.

TurtleBot

ربات لاکپشتی، یک ربات موبایل نسل جدید است که ماژولار ، جمع و جور و قابل تنظیم است. کیت TurtleBot شامل سنسور فاصله ۲D / 3D ، کامپیوتر تک بُردی SBC (Single Board Computer) و کیت سخت افزاری نصب TurtleBot است.
نوامبر 1, 2019
ربات متحرک TIAGo

ربات TIAGo

ربات TIAGo (تیاگو) یک ربات متحرک دارای بازو ( mobile-manipulator) است که توسط شرکت PAL Robotics ساخته شده است. این ربات در سه مدل دوبازو، تک بازو و بدون بازو تولید می‌شود.قابلیتهای این ربات نظیر ناوبری، ادراک، برداشتن و گذاشتن اجسام، ادراک متقابل، شناسایی حرکت، تشخیص چهره و … اون رو به پلتفرمی مناست برای کارهای تحقیقاتی تبدیل کرده.
دسامبر 3, 2019

حسگر Velodyne LIDAR

حسگر (سنسور) Velodyne LIDAR در این مقاله به صورت کامل مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای این منظور ویژگی های اصلی، کاربرد حسگر لیدار ، فاصله کارکرد، دقت، صحت، میزان FOV در حالت افقی و عمودی، رزولوشن، نرخ بروزرسانی، ولتاژ کاری و ... به تشریح بیان می‌شود. همچنین نحوه کار با این سنسور در ROS نیز بررسی می شود.
ژانویه 22, 2020

ربات OpenManipulator

Open manipulator یک بازوی رباتیک با مفاصل دورانی و دارای 5 درجه آزادی (4 مفصل دورانی+ 1 گریپر) است که کاملاً با ROS سازگار بوده و شما می‌توانید به آسانی آن را در محیط شبیه‌سازی اجرا کنید و الگوریتم‌های مدنظر خودتان را بر روی آن پیاده‌سازی کنید.