ژانویه 22, 2020

ربات OpenManipulator

نوامبر 3, 2019

مدلسازی سه بعدی ربات در ROS

برای طراحی و ساخت مدل سه‌بعدی ربات، رآس که به ما کمک می‌کنند تا یک مدل سه‌بعدی از ربات را با تطبیق خوبی با واقعیت ایجاد کنیم.همچنین رآس این امکان را به ما می‌دهد تا فایل CAD طراحی شده برای اجزای ربات خودمان را نیز به آن بدهیم تا در نمایش گرافیکی شبیه‌سازی از آن استفاده کند.
نوامبر 1, 2019
ربات متحرک TIAGo

ربات TIAGo

ربات TIAGo (تیاگو) یک ربات متحرک دارای بازو ( mobile-manipulator) است که توسط شرکت PAL Robotics ساخته شده است. این ربات در سه مدل دوبازو، تک بازو و بدون بازو تولید می‌شود.قابلیتهای این ربات نظیر ناوبری، ادراک، برداشتن و گذاشتن اجسام، ادراک متقابل، شناسایی حرکت، تشخیص چهره و … اون رو به پلتفرمی مناست برای کارهای تحقیقاتی تبدیل کرده.
اکتبر 27, 2019

ارتباط MATLAB و ROS

در این آموزش نحوه ارتباط بین MATLAB و ROS آموزش داده می‌شود. تنظیمات شبکه برای برقراری ارتباط، دریافت و انتشار تاپیک‌ها در متلب، کنترل ربات توسط سیمولینک و ... مواردی است که در این آموزش ارائه شده است.
اکتبر 23, 2019

مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo

گزبو نرم‌افزار شبیه‌سازی در ROS است که امکان آزمایش سریع الگوریتم‌ها ، طراحی ربات‌ها، انجام تست رگرسیون، آموزش هوش‌مصنوعی با استفاده از سناریوهای واقع‌گرایانه، امکان شبیه‌سازی دقیق و کارآمد انواع ربات‌ها در محیط‌های پیچیده داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.
سپتامبر 20, 2019

گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)

در این آموزش روش دیگری برای ارتباط بین نودها که فراخوانی سرویس (call service) نام دارد به زبان پایتون معرفی می‌شود.
سپتامبر 19, 2019

گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)

در این آموزش روش دیگری برای ارتباط بین نودها که فراخوانی سرویس (call service) نام دارد به زبان ++C معرفی می‌شود.
سپتامبر 19, 2019

تعریف پیام های سفارشی در ROS

در این آموزش نحوه تعریف انواع پیام‌‌های سفارشی به روش توصیف پیام در ROS ارائه می­‌شود. در این راستا نحوه واردکردن پیا‌م‌ها در C++ و پایتون و تعریف وابستگی‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرد.
سپتامبر 19, 2019

مدیریت وابستگی‌های سیستم

در بعضی از مواقع بسته‌­های ROS به کتابخانه­‌های خارجی و ابزارهایی نیاز دارند که باید توسط سیستم عامل ارائه شوند. این کتابخانه ها و ابزارهای مورد نیاز معمولاً به عنوان وابستگی­‌های سیستم شناخته می شوند. مثلاً می­‌توان به roscpp و std_msgs اشاره کرد.