در این مقاله ما به شما نصب اوبونتو ۱۶٫۱۰ و ۱۶٫۰۴ در کنار ویندوز ۱۰ را به صورت Dual-Boot آموزش خواهیم داد. در این آموزش بر روی سیستمی که از قبل Windows 10 روی آن نصب است کار خواهیم کرد.
آموزش راه اندازی و تنظیمات اولیه اوبونتو (Ubuntu) جهت کار با ROS در این بخش توضیح داده میشه. اغلب افراد تازه کار با ROS ممکن هست که با Ubuntu کار نکرده باشند. به صورت خلاصه نحوه اضافه کردن زبان فارسی و ایجاد شورتکات برای اون رو توضیح میدیم.