ژانویه 22, 2020

ربات OpenManipulator

فوریه 19, 2020

مدلسازی ربات به کمک Xacro

وصیف کامل یک ربات نسبتاً پیچیده با استفاده از urdf کار دشوار و خسته کننده‌ای است. خوشبختانه ROS این امکان را ایجاد کرده است تا شما با استفاده از پکیج xacro برای ساده‌تر کردن کدهای خود بهره ببرید. به طور کلی به کمک xacro می‌توان سه کار مفید زیر را انجام داد: تعریف ثابت‌ها محاسبات ساده ریاضی تعریف ماکرو