• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
ارتباط MATLAB و ROS
اکتبر 27, 2019
مدلسازی سه بعدی ربات در ROS
نوامبر 3, 2019

ربات TIAGo

Categories
  • ربات ها مرتبط با ROS
  • ربات های بازویی
  • ربات های پرکاربرد در ROS
  • ربات های زمینی
Tags
  • TIAGo
  • بازوی رباتیک
  • ربات تیاگو
  • موبایل ربات
ربات متحرک TIAGo

ربات متحرک TIAGo

ربات TIAGo

ربات TIAGo تیاگو یک ربات متحرک دارای بازو (mobile-manipulator) است که توسط شرکت  PAL Robotics ساخته شده است. این ربات در سه مدل دوبازو، تک بازو و بدون بازو تولید می‌شود.قابلیتهای این ربات نظیر ناوبری، ادراک، برداشتن و گذاشتن اجسام، ادراک متقابل، شناسایی حرکت، تشخیص چهره و … اون رو به پلتفرمی مناست برای کارهای تحقیقاتی تبدیل کرده. زمینه‌های تحقیقاتی ربات تیاگو

شبیه‌سازی ربات TIAGo در ROS

شما می‌توانید ربات تیاگو را در محیط ROS شبیه‌سازی کنید و الگوریتم‌های موردنظر خودتان را روی آن پیاده‌سازی کنید.

زمینه‌های تحقیقاتی ربات TIAGo تیاگو

  • هوش مصنوعی و یادگیری ماشین


  • تعامل انسان و ربات


  • ناوبری


  • تشخیص حرکت و چهره


  • طراحی مسیر


  • برداشتن و گذاشتن اجسام

کاربردهای ربات TIAGo

benchmarking-icono

ارزیابی روشها  (benchmarking)

Assisted-Living

کمک یاری سالمندان

Internet-of-Things

شهرهای هوشمند بر پایه اینترنت اشیاء

Industry-Warehouses

کارخانه‌های هوشمند

اگر علاقه‌مند به خواندن مطالب مرتبط با ربات‌های زمینی هستید، مقاله مربوط به ربات TurtleBot را بخوانید.

Share
1

Related posts

ژانویه 22, 2020

ربات OpenManipulator


Read more
دسامبر 3, 2019

حسگر Velodyne LIDAR


Read more
TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.

TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.

اکتبر 11, 2019

TurtleBot


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page