- اولین مرجع آموزش رآس در ایران
- info@iranros.com
ارتباط MATLAB و ROS
اکتبر 27, 2019
مدلسازی سه بعدی ربات در ROS
نوامبر 3, 2019ربات TIAGo
ربات TIAGo تیاگو یک ربات متحرک دارای بازو (mobile-manipulator) است که توسط شرکت PAL Robotics ساخته شده است. این ربات در سه مدل دوبازو، تک بازو و بدون بازو تولید می‌شود.قابلیتهای این ربات نظیر ناوبری، ادراک، برداشتن و گذاشتن اجسام، ادراک متقابل، شناسایی حرکت، تشخیص چهره و … اون رو به پلتفرمی مناست برای کارهای تحقیقاتی تبدیل کرده. زمینه‌های تحقیقاتی ربات تیاگو
شبیه‌سازی ربات TIAGo در ROS
شما می‌توانید ربات تیاگو را در محیط ROS شبیه‌سازی کنید و الگوریتم‌های موردنظر خودتان را روی آن پیاده‌سازی کنید.
زمینه‌های تحقیقاتی ربات TIAGo تیاگو
هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
تعامل انسان و ربات
ناوبری
تشخیص حرکت و چهره
طراحی مسیر
برداشتن و گذاشتن اجسام
کاربردهای ربات TIAGo
ارزیابی روشها (benchmarking)
کمک یاری سالمندان
شهرهای هوشمند بر پایه اینترنت اشیاء
