TurtleBot

ربات لاکپشتی – Turtlebot

TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است. یک کیت ربات شخصی کم هزینه و با نرم افزار متن‌باز است. TurtleBot در نوامبر سال ۲۰۱۰ توسط Melonee Wise و Tully Foote ایجاد شد. سری‌های مختلفی از این ربات طراحی شده است. آخرین سری آن ربات Turtlebot3 است. که دارای مدل‌های مختلف Burger، Waffle و Waffle pi است.
کیت TurtleBot شامل سنسور فاصله ۲D / 3D ، کامپیوتر تک بُردی SBC (Single Board Computer) و کیت سخت افزاری نصب TurtleBot است. علاوه بر کیت TurtleBot ، کاربران می توانند TurtleBot SDK را از ویکی ROS بارگیری کنند. TurtleBot به صورت استاندارد طراحی شده است. هر شخصی بعد از خرید به راحتی می تواند آن را مونتاژ و برای تست و پیاده‌سازی الگوریتم های مورد نظر خود استفاده کند. TurtleBot به عنوان یک پلتفرم رباتیک دارای بسیاری از قابلیت‌های یکسان در سیستم عامل‌های بزرگ رباتیک شرکت مانند PR2 است.

اولین ربات لاکپشتی – Original Turtlebot

اولین نسل از ربات لاکپشتی در سال ۲۰۱۰ ساخته شد. این ربات به کمک یک لپ‌تاپ ایسوس که بر روی آن ROS نصب شده، حسگر کینکت و سخت افزاری برای متصل کردن سایر سنورها به راحتی مونتاژ می‌شد. این نسل از ربات لاکپشتی دیگر ساخته نمی‌شود و جای خود را به نسل‌های بعدی خود داده است.

ربات لاکپشتی ۲ –  Turtlebot2

TurtleBot2 دومین نسل از TurtleBot است. این ربات یک کیت ربات شخصی کم هزینه و با نرم افزار منبع باز است. این  ربات می‌تواند به صورت سه بعدی محیط را مشاهده کند و توانایی کافی برای پیاده‌سازی برنامه‌های کاربردی در زمینه رباتیک را داشته باشد.

ربات لاکپشتی ۳ – Turtlebot3

یک ربات موبایل نسل جدید است که ماژولار ، جمع و جور و قابل تنظیم است. هدف TurtleBot3 کاهش چشمگیر اندازه و پایین آمدن قیمت (البته این گفته‌ی سازندگان آن است و در ایران مدل Waffle این ربات با دلار ۱۲ هزارتومان چیزی معادل ۱۹ میلیون تومان ارزش دارد.) بدون کم شدن قابلیت ، کارایی و کیفیت آن است. قطعات اختیاری مانند شاسی ، کامپیوتر و سنسور به راحتی در دسترس است و TurtleBot3 به روش های مختلفی قابل تنظیم است. TurtleBot3 با استفاده از جدیدترین پیشرفتهای فنی در زمینه کامپیوتر تک بَردی SBC (Single Board Computer) ، سنسور عمق و بسیاری از حسگرهای دیگر ارائه شده است.