• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
Robot Operating System for Absolute Beginners
اکتبر 10, 2019
مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
اکتبر 23, 2019

TurtleBot

Categories
  • ربات ها مرتبط با ROS
  • ربات های پرکاربرد در ROS
  • ربات های زمینی
Tags
  • turlebot-ros
  • turtlebot
  • turtlebot2
  • turtlebot3
  • آموزش Turtlebot
  • برنامه نویسی Turtlebot
  • پروژه با turtlebot
  • ترتلبات
  • ترتلبات رآس
  • ترتلبوت
  • ترتلبوت ROS
  • ربات turtlebot
  • ربات لاکپشتی
  • ربات لاکپشتی turtlebot
  • ربات لاکپشتی turtlebot3
  • ربات متحرک
  • روبات زمینی
  • موبایل ربات لاکپشتی
TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.

TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است.

ربات لاکپشتی – Turtlebot

TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است. یک کیت ربات شخصی کم هزینه و با نرم افزار متن‌باز است. TurtleBot در نوامبر سال ۲۰۱۰ توسط Melonee Wise و Tully Foote ایجاد شد. سری‌های مختلفی از این ربات طراحی شده است. آخرین سری آن ربات Turtlebot3 است. که دارای مدل‌های مختلف Burger، Waffle و Waffle pi است.
کیت TurtleBot شامل سنسور فاصله ۲D / 3D ، کامپیوتر تک بُردی SBC (Single Board Computer) و کیت سخت افزاری نصب TurtleBot است. علاوه بر کیت TurtleBot ، کاربران می توانند TurtleBot SDK را از ویکی ROS بارگیری کنند. TurtleBot به صورت استاندارد طراحی شده است. هر شخصی بعد از خرید به راحتی می تواند آن را مونتاژ و برای تست و پیاده‌سازی الگوریتم های مورد نظر خود استفاده کند. TurtleBot به عنوان یک پلتفرم رباتیک دارای بسیاری از قابلیت‌های یکسان در سیستم عامل‌های بزرگ رباتیک شرکت مانند PR2 است.

ایران رآس اولین مرجع تخصصی آموزش و توسعه ROS در ایران

جهت آموزش و یادگیری سیستم عامل ربات ROS به بخش آموزش ROS مراجعه نمایید.

ایران رآس

TurtleBot که به ربات لاکپشتی معروف است

اولین ربات لاکپشتی – Original Turtlebot

اولین نسل از ربات لاکپشتی در سال ۲۰۱۰ ساخته شد. این ربات به کمک یک لپ‌تاپ ایسوس که بر روی آن ROS نصب شده، حسگر کینکت و سخت افزاری برای متصل کردن سایر سنورها به راحتی مونتاژ می‌شد. این نسل از ربات لاکپشتی دیگر ساخته نمی‌شود و جای خود را به نسل‌های بعدی خود داده است.

ربات لاکپشتی ۲ –  Turtlebot2

TurtleBot2 دومین نسل از TurtleBot است. این ربات یک کیت ربات شخصی کم هزینه و با نرم افزار منبع باز است. این  ربات می‌تواند به صورت سه بعدی محیط را مشاهده کند و توانایی کافی برای پیاده‌سازی برنامه‌های کاربردی در زمینه رباتیک را داشته باشد.

ربات لاکپشتی ۳ – Turtlebot3

یک ربات موبایل نسل جدید است که ماژولار ، جمع و جور و قابل تنظیم است. هدف TurtleBot3 کاهش چشمگیر اندازه و پایین آمدن قیمت (البته این گفته‌ی سازندگان آن است و در ایران مدل Waffle این ربات با دلار ۱۲ هزارتومان چیزی معادل ۱۹ میلیون تومان ارزش دارد.) بدون کم شدن قابلیت ، کارایی و کیفیت آن است. قطعات اختیاری مانند شاسی ، کامپیوتر و سنسور به راحتی در دسترس است و TurtleBot3 به روش های مختلفی قابل تنظیم است. TurtleBot3 با استفاده از جدیدترین پیشرفتهای فنی در زمینه کامپیوتر تک بَردی SBC (Single Board Computer) ، سنسور عمق و بسیاری از حسگرهای دیگر ارائه شده است.

Share
3

Related posts

ژانویه 22, 2020

ربات OpenManipulator


Read more
دسامبر 3, 2019

حسگر Velodyne LIDAR


Read more
ربات متحرک TIAGo

ربات متحرک TIAGo

نوامبر 1, 2019

ربات TIAGo


Read more

2 دیدگاه

  1. نوید نصیری گفت:
    اکتبر 27, 2019 در 10:17 ق.ظ

    سلام
    با تشکر فراوان از وبسایت بسیار خوب و کاربردیتون و با آرزوی اینکه انرژی و انگیره ی مضاعف داشته باشد تا هر چه سریعتر آموزش های بیشتر و کاملتری رو توی وبسایتتون بذارید.
    می خاستم در مورد خرید ترتلبوت ازتون لیست قیمت بگیرم.

    با تشکر فراوان
    نوید نصیری

    پاسخ
    • IRANROS گفت:
      اکتبر 27, 2019 در 11:52 ق.ظ

      با سلام
      از لطف شما سپاسگزاریم. قطعاً نظرات و پیشنهادات سازنده شما انگیزه‌ای مضاعف برای ما خواهد بود.
      در رابطه با سوال شما باید عرض کنم که ارائه محصولات مرتبط با ROS در برنامه‌های آتی ما قرار دارد و انشالله در آینده ای نزدیک محقق خواهد شد. در حال حاضر وبسایت پیشروبات نماینده رسمی فروش Turtlebot3 در ایران است.

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page