• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰
مارس 16, 2020
کتابخانه tf در ROS
مارس 25, 2021

کتاب سیستم عامل روبات ROS

Categories
  • کتاب ها
  • کتاب های فارسی
  • مقالات کتب و نشریات مرتبط با ROS
Tags
  • ca tvhsd v
  • fa-book-basic
  • ovdn ;jhf hl
  • ovdn ;jhf قخس
  • خرید ros فارسی
  • خرید کتاب اموزش فارسی ros
  • خرید کتاب اموزش فراسی راس
  • خرید کتاب علیرضا عبدالکریمی
  • خرید کتاب فارسی راس
  • دانلود اموزش فارسی ros
  • دانلود کتاب ros به زبان فارسی
  • دانلود کتاب ros فارسی
  • دانلود کتاب اموزش فارسی راس
  • دانلود کتاب سیستم عامل روبات
  • دانلود کتاب عبدالکریمی
  • دانلود کتاب فارسی ros
  • کتاب ros علیرضا عبدالکریمی
  • کتاب اموزش فارسی ros
  • کتاب سیستم عامل روبات
  • کتاب علیرضا عبدالکریمی
  • کتاب فارسی ros
دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros

کتاب سیستم عامل روبات ROS یکی دیگر از کتب فارسی در زمینه ROS است.

کتاب سیستم عامل روبات ROS یکی دیگر از کتب فارسی در زمینه ROS است. جهت خرید این کتاب بر روی دکمه این کتاب را می خواهم کلیک نمایید. در این کتاب نویسنده با توجه به تجربیات در حوزه الکترونیک سعی در بیان راحت مبحث ROS برای فارسی زبانان دارد. از دیگر کتب فارسی می توان به کتاب زهرا بروجنی نیز اشاره نمود.

کتاب سیستم عامل روبات ROS

نویسنده : علیرضا عبدالکریمی
سال انتشار : ۱۳۹۸
چکیده : به صورت خلاصه ابتدا در این کتاب به آشنایی دستورات ترمینال لینوکس و نصب راس پرداخته می‌شود و پس از معرفی قابلیت‌های راس به صورت مرحله به مرحله و تمرین‌های عملی، به برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی ربات‌ها در محیط های مختلف پرداخته می‌شود. برای مثال می‌توان به سناریو‌ها و برنامه‌های نقشه برداری و مسیریابی اشاره کرد. در نهایت به معرفی برنامه‌های کنترل بازو و پیاده سازی چند سناریو با یک بازو شبیه‌سازی شده پرداخته شده است و به چند نکته کاربردی عملی اشاره شده است.

جهت دریافت پروژه های مرتبط با رآس اینجا را کلیک نمایید.

دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros
کتاب را می‌خواهم
  • توصیه‌ها
  • بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.
  • کتب مرتبط

توصیه‌ها

از آنجایی که در آینده تقریبا تمامی برنامه‌های رباتیک توسط راس توسعه می‌یابند، دانش و توانایی کار با راس برای رباتیک کاران الزامی است و با توجه به محدود بودن منابع فارسی، این کتاب برای علاقه‌مندانی که می‌خواهند راس را با زبان فارسی فرابگیرند گزینه مناسبی است.

اما  اگر کتاب سیستم عامل روبات ROS را به خوبی فرابگیرید. شما باید برای استفاده از رآس برای حل کردن مسائل رباتیکی مورد نظرتان آماده باشید.

بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.

با مظالعه‌ی و حل تمرینات کتاب سیستم عامل روبات ROS خواننده مطالب زیر را فرا خواهد گرفت:
  1. آشنایی با سیستم‌عامل لینوکس
  2. آشنایی با ROS و آماده سازی محیط
  3. Nodeها و ارتباطات بین آن‌ها
  4. دیگر امکانات ROS مانند توابع transform ، توابع زمانی و ابزارهای لاگ و ذخیره‌سازی داده ها
  5. استفاده از action lib
  6. ابزارهای گرافیکی
  7. گرافیک با Rviz
  8. شبیه سازی ربات
  9. مشاهده ربات و سنسورها در stage
  10. آشنایی با Gazeboo
  11. پیاده‌سازی ناوبری
  12. کنترل بازو
  13. سایر موارد کاربردی مانند کنترل پورت‌های سریال و …

کتب مرتبط

کتاب ورودی آسان به رآس

نویسنده : جیم ام اُکین
مترجم : زهرا بروجنی
سال انتشار : ۱۳۹۵

Share
0

Related posts

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

اکتبر 10, 2019

Learning Robotics using Python


Read more
کتاب A Gentle Introduction to ROS

کتاب A Gentle Introduction to ROS

اکتبر 10, 2019

A Gentle Introduction to ROS


Read more

کتاب ورودی آسان به راس

اکتبر 10, 2019

کتاب ورودی آسان به رآس


Read more

2 دیدگاه

  1. پریسا گفت:
    آگوست 1, 2020 در 2:34 ق.ظ

    اگه امکانش هست فهرست کتاب رو بزارید لطفا ممنون

    پاسخ
    • فریدون جعفری گفت:
      سپتامبر 1, 2020 در 3:53 ب.ظ

      سلام وقت بخیر

      در بخش “بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا میگیرد” می توانید مشاهده نمایید.

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page