کتاب سیستم عامل روبات ROS یکی دیگر از کتب فارسی در زمینه ROS است. جهت خرید این کتاب بر روی دکمه این کتاب را می خواهم کلیک نمایید. در این کتاب نویسنده با توجه به تجربیات در حوزه الکترونیک سعی در بیان راحت مبحث ROS برای فارسی زبانان دارد. از دیگر کتب فارسی می توان به کتاب زهرا بروجنی نیز اشاره نمود.
- اولین مرجع آموزش رآس در ایران
- info@iranros.com
نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰
مارس 16, 2020کتاب سیستم عامل روبات ROS
نویسنده : علیرضا عبدالکریمی
سال انتشار : ۱۳۹۸
چکیده : به صورت خلاصه ابتدا در این کتاب به آشنایی دستورات ترمینال لینوکس و نصب راس پرداخته می‌شود و پس از معرفی قابلیت‌های راس به صورت مرحله به مرحله و تمرین‌های عملی، به برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی ربات‌ها در محیط های مختلف پرداخته می‌شود. برای مثال می‌توان به سناریو‌ها و برنامه‌های نقشه برداری و مسیریابی اشاره کرد. در نهایت به معرفی برنامه‌های کنترل بازو و پیاده سازی چند سناریو با یک بازو شبیه‌سازی شده پرداخته شده است و به چند نکته کاربردی عملی اشاره شده است.
از آنجایی که در آینده تقریبا تمامی برنامه‌های رباتیک توسط راس توسعه می‌یابند، دانش و توانایی کار با راس برای رباتیک کاران الزامی است و با توجه به محدود بودن منابع فارسی، این کتاب برای علاقه‌مندانی که می‌خواهند راس را با زبان فارسی فرابگیرند گزینه مناسبی است.
اما اگر کتاب سیستم عامل روبات ROS را به خوبی فرابگیرید. شما باید برای استفاده از رآس برای حل کردن مسائل رباتیکی مورد نظرتان آماده باشید.
با مظالعه‌ی و حل تمرینات کتاب سیستم عامل روبات ROS خواننده مطالب زیر را فرا خواهد گرفت:
- آشنایی با سیستم‌عامل لینوکس
- آشنایی با ROS و آماده سازی محیط
- Nodeها و ارتباطات بین آنها
- دیگر امکانات ROS مانند توابع transform ، توابع زمانی و ابزارهای لاگ و ذخیره‌سازی داده ها
- استفاده از action lib
- ابزارهای گرافیکی
- گرافیک با Rviz
- شبیه سازی ربات
- مشاهده ربات و سنسورها در stage
- آشنایی با Gazeboo
- پیاده‌سازی ناوبری
- کنترل بازو
- سایر موارد کاربردی مانند کنترل پورت‌های سریال و …
نویسنده : جیم ام اُکین
مترجم : زهرا بروجنی
سال انتشار : ۱۳۹۵
