• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
کتاب A Gentle Introduction to ROS
A Gentle Introduction to ROS
اکتبر 10, 2019
Robot Operating System for Absolute Beginners
اکتبر 10, 2019

Learning Robotics using Python

Categories
  • کتاب ها
  • کتاب های زبان اصلی
  • مقالات کتب و نشریات مرتبط با ROS
Tags
  • en-Book-intermediate
کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

دانلود کتاب Learning Robotics using Python جهت یادگیری سطح بالای سیستم عامل ربات رآس با زبان پایتون به علاقه‌مندان توصیه می‌شود.
توجه: در صورتی که هنوز با تعاریف پایه‌ای و اصولی ROS آشنا نیستید حتما توصیه می شود که آموزش مقدماتی ROS  و کتاب ورودی آسان به ROS را قبل از مطالعه این کتاب بخوانید.

دانلود کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

نویسنده : لنتین جوزف
سال انتشار : ۲۰۱۹
چکیده :  کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون به دنبال ساخت یک ربات زمینی است. از این رو در این حین به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت و برنامه‌ریزی یک ربات خودمختار با کمک ROS، Gazebo و Rviz می‌پردازد. این کتاب به دانشجویان، محققان و علاقه‌مندانی که می‌خواهند ROS را به کمک زبان پایتون فرا بگیرند کمک فراوانی می‌کند.

توجه: به منظور استفاده از این کتاب باید شما در زمینه دستورات خط فرمان لینوکس و برنامه نویسی به کمک زبان پایتون مهارت خوبی داشته باشید. همچنین بر روی سیستم عامل لپ‌تاپ شما باید Ubuntu 16.04 به همراه توزیع Kinetic و با Melodic از ROS نصب شده باشد. در صورتی که هنوز مووفق به نصب رآس نشده‌اید به آموزش نصب ROS مراجعه نمایید.

جهت مشاهده و دانلود کتب بیشتر کلیک کنید

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)
دانلود کتاب نسخه تلفن همراه
دانلود سورس کدهای مرتبط با کتاب
  • توصیه‌ها
  • بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.
  • کتب مرتبط

توصیه‌ها

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون به دنبال ساخت یک ربات زمینی است. از این رو در این حین به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت و برنامه‌ریزی یک ربات خودمختار با کمک ROS، Gazebo و Rviz می‌پردازد. این کتاب به دانشجویان، محققان و علاقه‌مندانی که می‌خواهند ROS را به کمک زبان پایتون فرا بگیرند کمک فراوانی می‌کند.

توجه: به منظور استفاده از این کتاب باید شما در زمینه دستورات خط فرمان لینوکس و برنامه نویسی به کمک زبان پایتون مهارت خوبی داشته باشید. همچنین بر روی سیستم عامل لپ‌تاپ شما باید Ubuntu 16.04 به همراه توزیع Kinetic و با Melodic از ROS نصب شده باشد. در صورتی که هنوز مووفق به نصب رآس نشده‌اید به آموزش نصب ROS مراجعه نمایید.

بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.

فصل اول : مقدمه

  1. چرا رآس؟
  2. چه انتظاری داریم؟
  3. قراردادها
  4. برای اطلاعات بیشتر
  5. در ادامه

فصل دوم :برای شروع

  1. نصب رآس
  2. تنظیم اکانت تان
  3. turtlesimیک مثال کوچک با استفاده از
  4. پکیج ها
  5. مَستِر
  6. نودها
  7. تاپیک ها و پیام ها
  8. دیدن گراف
  9.  پیام ها و نوع پیام ها
  10. یک مثال بزرگ
  11. ارتباط به وسیله ی تاپیک خیلی به خیلی است
  12. نودها خیلی کم به هم وابسته اند
  13. چک کردن اشکالات
  14. در ادامه

فصل سوم : نوشتن برنامه در رآس

کتب مرتبط

Robot Operating System for Absolute Beginners

Author : Lentin Joseph
publication date: 2018
Level : Basic

کتاب A Gentle Introduction to ROS

A Gentle Introduction to ROS

Author : Jason M. O’Kane
publication date: 2014
Level : Basic

Share
2

Related posts

دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros

کتاب سیستم عامل روبات ROS یکی دیگر از کتب فارسی در زمینه ROS است.

می 28, 2020

کتاب سیستم عامل روبات ROS


Read more

کتاب سیستم عامل ربات برای مبتدیان

اکتبر 10, 2019

Robot Operating System for Absolute Beginners


Read more
کتاب A Gentle Introduction to ROS

کتاب A Gentle Introduction to ROS

اکتبر 10, 2019

A Gentle Introduction to ROS


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page