Learning Robotics using Python

دانلود کتاب Learning Robotics using Python جهت یادگیری سطح بالای سیستم عامل ربات رآس با زبان پایتون به علاقه‌مندان توصیه می‌شود.
توجه: در صورتی که هنوز با تعاریف پایه‌ای و اصولی ROS آشنا نیستید حتما توصیه می شود که آموزش مقدماتی ROS  و کتاب ورودی آسان به ROS را قبل از مطالعه این کتاب بخوانید.

دانلود کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

نویسنده : لنتین جوزف
سال انتشار : ۲۰۱۹
چکیده :  کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون به دنبال ساخت یک ربات زمینی است. از این رو در این حین به طراحی، شبیه‌سازی، ساخت و برنامه‌ریزی یک ربات خودمختار با کمک ROS، Gazebo و Rviz می‌پردازد. این کتاب به دانشجویان، محققان و علاقه‌مندانی که می‌خواهند ROS را به کمک زبان پایتون فرا بگیرند کمک فراوانی می‌کند.

توجه: به منظور استفاده از این کتاب باید شما در زمینه دستورات خط فرمان لینوکس و برنامه نویسی به کمک زبان پایتون مهارت خوبی داشته باشید. همچنین بر روی سیستم عامل لپ‌تاپ شما باید Ubuntu 16.04 به همراه توزیع Kinetic و با Melodic از ROS نصب شده باشد. در صورتی که هنوز مووفق به نصب رآس نشده‌اید به آموزش نصب ROS مراجعه نمایید.

جهت مشاهده و دانلود کتب بیشتر کلیک کنید