• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
ubuntu windows10 Dualboot
نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
مارس 30, 2019
آموزش راه اندازی و تنظیمات اولیه اوبونتو (Ubuntu) جهت کار با ROS
آوریل 5, 2019

نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware ( ماشین مجازی) در ویندوز ۱۰

Categories
  • آموزش جامع ROS
  • پیش نیازهای شروع به کار با ROS
Tags
  • install_ubuntu
  • ubuntu_vmware
  • نصب ابونتو روی vm
  • نصب_اوبونتو

با توجه به مشکلاتی که ممکن است در حین نصب همزمان سیستم عامل اوبونتو در کنار ویندوز ۱۰ پیش بیاید، شاید برخی از افراد ترجیح دهند که سیستم عامل ابونتو را بر روی یک VMWare نصب نمایند. از این رو در این آموزش به بررسی نحوه‌ی نصب این سیستم عامل به صورت  یک فایل ویدئویی پرداخته شده است.

پیشنهاد ما هم این است که در صورتی که قصد انجام پروژه در محیط شبیه‌سازی ROS ویا یادگیری اولیه آن را دارید این کار را انجام دهید. اما در صورتی که هدف شما استفاده از ROS برای ارتباط عملی با ربات و یا حسگرهایی نظیر IMU، LIDAR، دوربین و … است نیازمند نصب Ubuntu در کنار ویندوز هستید.

http://wiki.iranros.com/wp-content/uploads/Video/install-ubuntu-on-Vmware-iranros.com.mp4

کارشناسان ما پاسخگوی سؤالات و مشکلات شما هستند.

پرسش و پاسخ ایران رآس


Share
4

Related posts

مارس 25, 2021

کتابخانه tf در ROS


Read more
مارس 16, 2020

نصب ROS بر روی ویندوز ۱۰


Read more
استاندارد نامگذاری منابع در ROS

یکی دیگر از استانداردهای ROS نحوه نامگذاری منابع در رآس است

فوریه 25, 2020

بررسی استاندارد نامگذاری منابع در ROS


Read more

3 دیدگاه

  1. 623 گفت:
    ژانویه 15, 2021 در 3:29 ب.ظ

    بسیار عای و کامل بود ممنون از آموزش مفیدتون

    پاسخ
  2. فرهادی گفت:
    مارس 3, 2021 در 11:57 ق.ظ

    سلام و وقتتون بخیر خیلی ممنون از آموزش بسیار خوبتون.
    من تمام مراحل رو مشابه شما انجام دادم ولی در زمان run شدن اوبونتو صفحه آبی میاد و خطای vmx86.sys میده.ممنون میشم راهنماییم کنید.

    پاسخ
  3. امید گفت:
    می 27, 2021 در 7:11 ب.ظ

    متشکر از شما جامع و کامل بود.

    پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page