تیم ایران رآس دانلود کتاب A Gentle Introduction to ROS جهت یادگیری اولیه سیستم عامل ربات رآس به علاقه‌مندان که قصد مطالعه کتاب زبان اصلی مقدماتی از ROS را دارند، توصیه می‌کند.
این کتاب در واقع نسخه زبان اصلی کتاب ورودی آسان به راس است. تعریف پایه ای و اصولی به همراه مثال های ساده سعی در آموزش مقدماتی ROS دارد. علاوه بر دانلود کتاب ورودی آسان به راس لینک سورس کدهای این کتاب نیز قرار داده شده است.
نویسنده : Jason M. O’Kane
سال انتشار : ۲۰۱۴
چکیده : کتاب A Gentle Introduction to ROS : هدف این کتاب مروری بر مفاهیم و تکنیک هایی است که برای نوشتن یک کد رآس نیاز دارید. خواندن کتاب برای دانشجویان و محققان و علاقه مندان که می خواهند سریع با رآس آشنا بشوند مفید می‌باشد.
توجه: پیشنیازهای کار با کتاب، آشنایی با محیط لینوکس، آشنایی با برنامه نویسی C++ و به طور کلی استفاده از اوبونتو ۱۴٫۰۴ است. اگر چه توزیع اوبونتوی شما ۱۶٫۰۴ باشد نیز به مشکل خاصی بر نخواهید خورد.
کتاب A Gentle Introduction to ROS،کارهای اصلی و مفاهیم رآس را با جزئیات مورد بررسی قرار می‌دهد. مثال‌هایی ارائه می‌شود و شما را با مفاهیم آشنا می سازد. مثال های این کتاب با کمک لاک‌پشت معروف ROS است. اما به طور حتم، انگیزه اصلی شما برای استفاده از رآس جهت حرکت در آوردن یک لاک پشت نیست. ولی نویسنده با این روش مفاهیم را خیلی ساده به شما یاد می‌دهد.
اما اگر این کتاب را به خوبی فرابگیرید. شما باید برای استفاده از رآس برای حل کردن مسائل رباتیکی مورد نظرتان آماده باشید. به خصوص با استفاده از اسناد کمک آموزشی ارائه شده در اینجا. این کتاب جهت یادگیری اولیه سیستم عامل ربات رآس بسیار مناسب است. بعد از فراگیری کامل آن مقدمه از رآس را فراگرفته‌اید.
و اما سخنی از نویسنده کتاب:
صمیمانه امیدوارم که این کتاب نقطه ابتدای شروع استفاده از رآس برای خلق ربات‌هایی قویتر و کاراتر باشد.
Introduction
In which we introduce ROS, describe how it can be useful, and preview the remainder of the book.
Getting started
In which we install ROS, introduce some basic ROS concepts, and interact with a working ROS system.
Writing ROS programs
In which we write ROS programs to publish and subscribe to messages.
Log messages
In which we generate and view log messages.
Graph resource names
In which we learn how ROS resolves the names of nodes, topics, parameters, and services.
Launch files
In which we configure and run many nodes at once using launch files.
Parameters
In which we configure nodes using parameters.
Services
In which we call services and respond to service requests.
Recording and replaying messages
In which we use bag files to record and replay messages.
Conclusion
In which we preview some additional topics.
Index
Author : Lentin Joseph
publication date: 2018
Level : Basic
