• اولین مرجع آموزش رآس در ایران
  • info@iranros.com
wikiros-minwikiros-minwikiros-minwikiros-min
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
      • بررسی مفاهیم، اطلاعات فنی
      • نصب ROS برای تمام توزیع‌ها
      • برای آموزش ROS از کجا شروع کنیم؟
      • آموزش ROS
      • واژه‌نامه ROS
    • آموزش گام به گام
      • پیش‌نیازهای ROS
      • آموزش مقدماتی ROS
      • آموزش سطح متوسط
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
      • ربات‌های پرکاربرد در ROS
        • ربات‌های زمینی
      • حسگرهای پرکاربرد در ROS
      • موتورهای پرکاربرد در ROS
  • publications
  • ایران رآس
  • ROS
    • پیش نیازهای شروع ROS
    • آموزش گام به گام
    • .
    • .
  • Software
    • نمایشگر سه‌بعدی (Rviz)
    • شبیه‌ساز گزبو Gazebo
    • نرم افزار moveit
  • Robots
    • Robots
  • publications
کتاب ورودی آسان به رآس
اکتبر 10, 2019
کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)
Learning Robotics using Python
اکتبر 10, 2019

A Gentle Introduction to ROS

Categories
  • کتاب ها
  • کتاب های زبان اصلی
  • مقالات کتب و نشریات مرتبط با ROS
Tags
  • en-Book-basic
کتاب A Gentle Introduction to ROS

کتاب A Gentle Introduction to ROS

تیم ایران رآس دانلود کتاب A Gentle Introduction to ROS جهت یادگیری اولیه سیستم عامل ربات رآس به علاقه‌مندان که قصد مطالعه کتاب زبان اصلی مقدماتی از ROS را دارند، توصیه می‌کند.

این کتاب در واقع نسخه زبان اصلی کتاب ورودی آسان به راس است. تعریف پایه ای و اصولی به همراه مثال های ساده سعی در آموزش مقدماتی ROS دارد. علاوه بر دانلود کتاب ورودی آسان به راس لینک سورس کدهای این کتاب نیز قرار داده شده است.

دانلود کتاب A Gentle Introduction to ROS

نویسنده : Jason M. O’Kane
سال انتشار : ۲۰۱۴
چکیده :  کتاب A Gentle Introduction to ROS : هدف این کتاب مروری بر مفاهیم و تکنیک هایی است که برای نوشتن یک کد رآس نیاز دارید. خواندن کتاب برای دانشجویان و محققان و علاقه مندان که می خواهند سریع با رآس آشنا بشوند مفید می‌باشد.

توجه: پیش‌‌نیازهای کار با کتاب، آشنایی با محیط لینوکس، آشنایی با برنامه نویسی  C++ و به طور کلی استفاده از اوبونتو  ۱۴٫۰۴ است. اگر چه توزیع اوبونتوی شما ۱۶٫۰۴ باشد نیز به مشکل خاصی بر نخواهید خورد.

جهت مشاهده و دانلود کتب بیشتر کلیک کنید

A Gentle Introduction to ROS
دانلود فایل نسخه مخصوص چاپ کتاب
دانلود فایل نسخه مخصوص تلفن همراه
سورس کدهای مرتبط با کتاب را می‌خواهم
  • توصیه‌ها
  • بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.
  • کتب مرتبط

توصیه‌ها

 مقدمه ای بر راس

کتاب A Gentle Introduction to ROS،کارهای اصلی و مفاهیم رآس را با جزئیات مورد بررسی قرار می‌دهد. مثال‌هایی ارائه می‌شود و شما را با مفاهیم آشنا می ‌سازد. مثال های این کتاب با کمک لاک‌پشت معروف ROS است. اما به طور حتم، انگیزه اصلی شما برای استفاده از رآس جهت حرکت در آوردن یک لاک پشت نیست. ولی نویسنده با این روش مفاهیم را خیلی ساده به شما یاد می‌دهد.

اما  اگر این کتاب را به خوبی فرابگیرید. شما باید برای استفاده از رآس برای حل کردن مسائل رباتیکی مورد نظرتان آماده باشید. به خصوص با استفاده از اسناد کمک آموزشی ارائه شده در اینجا. این کتاب جهت یادگیری اولیه سیستم عامل ربات رآس بسیار مناسب است. بعد از فراگیری کامل آن مقدمه از رآس را فراگرفته‌اید.

و اما سخنی از نویسنده‌ کتاب:

صمیمانه امیدوارم که این کتاب نقطه ابتدای شروع استفاده از رآس برای خلق ربات‌هایی قویتر و کاراتر باشد.

بعد از مطالعه این کتاب چه مطالبی را فرا می‌گیرید.

Introduction

In which we introduce ROS, describe how it can be useful, and preview the remainder of the book.

Getting started

In which we install ROS, introduce some basic ROS concepts, and interact with a working ROS system.

Writing ROS programs

In which we write ROS programs to publish and subscribe to messages.

 Log messages

In which we generate and view log messages.

Graph resource names

In which we learn how ROS resolves the names of nodes, topics, parameters, and services.

 Launch files

In which we configure and run many nodes at once using launch files.

Parameters

In which we configure nodes using parameters.

 Services

In which we call services and respond to service requests.

Recording and replaying messages

In which we use bag files to record and replay messages.

 Conclusion

In which we preview some additional topics.

Index

 

 

کتب مرتبط

Robot Operating System for Absolute Beginners

Author : Lentin Joseph
publication date: 2018
Level : Basic

Share
1

Related posts

دانلود کتاب سیستم عامل روبات ros

کتاب سیستم عامل روبات ROS یکی دیگر از کتب فارسی در زمینه ROS است.

می 28, 2020

کتاب سیستم عامل روبات ROS


Read more

کتاب سیستم عامل ربات برای مبتدیان

اکتبر 10, 2019

Robot Operating System for Absolute Beginners


Read more
کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

کتاب یادگیری رباتیک به کمک پایتون (ویرایش دوم)

اکتبر 10, 2019

Learning Robotics using Python


Read more

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

آموزش سیستم عامل رباتیک ROS

  • پیش‌نیازهای شروع ROS
    • نصب Ubuntu در کنار ویندوز به صورت Dual Boot
    • نحوه نصب اوبونتو بر روی VMware در ویندوز ۱۰
    • اشتراک اطلاعات بین ویندوز و ماشین مجازی(VMware)
    • راه اندازی و تنظیمات اولیه Ubuntu جهت کار با ROS
    • نصب ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
    • گام اول: نصب و پیکربندی محیط ROS
    • گام دوم: آدرس دهی در ROS
    • گام سوم: ایجاد بسته در ROS
    • گام چهارم :مفهوم Node در ROS
    • گام پنجم : مفهوم تاپیک در ROS
    • گام ششم : مفهوم service و parameters در ROS
    • گام هفتم : مفهوم launch فایل‌ها در ROS
    • گام هشتم : ایجاد فایل‌های msg و srv در ROS
    • گام نهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان ++C
    • گام دهم: مفهوم Publisher-Subscriber در ROS به زبان python
    • گام یازدهم: ضبط و بازپخش داده‌ها در ROS
    • گام دوازدهم: نوشتن یک service و client ساده (C++)
    • گام سیزدهم: نوشتن یک service و client ساده (Python)
  • آموزش سطح متوسط ROS
    • ساخت یک پکیج به صورت دستی
    • مدیریت وابستگی‌های سیستم
    • تعریف پیام های سفارشی در ROS
    • مقدمه‌ای بر شبیه‌ ساز گزبو Gazebo
    • مقدمه‌ای بر RVIZ نمایشگر سه‌بعدی

ربات‌ها

  • ربات‌های زمینی
    • ربات TIAGo
    • TurtleBot
  • ربات‌های هوایی
  • بازوهای رباتیک
  • ربات‌های دریایی

برچسب‌ها

  • ;hvhdd fhgh
  • A Gentle Introduction to ROS
  • actor
  • actor_Gazebo
  • ajk nv vhs
  • bash
  • C++
  • ca tvhsd v
  • catkin
  • chmode

Google-fomrs

ایران رآس، اولین مرجع آموزش و توسعه ROS در ایران

سایت ایران رآس با بهره گیری از متخصصین حوزه رباتیک به تولید محتوای آموزشی پرداخته و آنها را در اختیار کاربران قرار می­دهد . همچنین متخصصین ما این آمادگی را دارند تا به موسسات و مراکزی که قصد ورود به دنیای رآس را دارند مشاوره های تخصصی داده و برای آنها دوره های آموزشی خصوصی برگزار کند.


درباره ما تماس با ما قوانین و مقررات ثبت شکایات
  • پیش نیازهای ROS
  • آموزش مقدماتی ROS
  • آموزش سطح متوسط ROS
  • کتاب آموزش ROS
  • نرم افزارها
  • ربات‌ها
© تمام حقوق مادی و معنوی برای ایران رآس محفوظ است.
  • No translations available for this page