نامگذاری منابع
یکی دیگر از استانداردهای ROS نحوه نامگذاری منابع در رآس است. نام بخشهای مختلف در رآس نقش مهمی را ایفا میکنند. دلیل اصلی آن این است که با نام گذاری صحیح روند یادگیری و درک سیستمهای بزرگ بسیار سادهتر میشود.
در این بخش ما سعی میکنیم تا ساختار کلی و نحوه صحیح نامگذاری برای بخشهای مختلف سورس کدها را مشخص نماییم. تا با استاندارد نامگذاری پکیج نود سرویس در ROS آشنا شوید. شما نیز سعی کنید زمانی که شروع به نوشتن پکیجهای خود میکنید از این استانداردها تا حد ممکن استفاده کنید.