Publications/Courses
معرفی کتب، مقالات و دورههای مرتبط با ROS
Robots/Hardware
بررسی رباتها، سنسورها، درایور موتور
software
بررسی توزیعها، پکیجها، ابزارهای توسعه
ROS
معرفی، نصب، بررسی مفاهیم، آموزش
بزرگترین منبع آموزش ROS در ایران، دانشنامهی راس (ros wiki) به منظور تسهیل در فرایند یادگیری و آموزش سیستم عامل ربات (ROS) کلیه مراحل و ملزومات جهت یادگیری راس را فراهم آورده است. در این بخش با ما همراه شوید تا به بزرگترین منبع آموزش ROS در ایران دسترسی داشته باشید. در اینجا شما فرا خواهید گرفت که چگونه میتوان رباتهایی نظیر Turtlebot، انسان نما، کوادکوپتر، manipulator،UAV،quadcopter را راه اندازی و سپس برای اهداف خاص خود برنامه نویسی نمایید.
همچنین کار با شبیهسازهای Gazebo و Rviz نیز در بزرگترین منبع آموزش ROS در ایران ارائه شده است.
ROS با استفاده از کتابخانهها و بستههای نرم افزاری خود به توسعه دهندگان این امکان را میدهد تا بدون نیاز به پیادهسازی سطح پایین و کد نویسی و تنها با بستههای (package) موجود به راحتی با ربات ارتباط برقرار نموده و الگوریتمهای مورد نیاز خود را تست نمایند. تمام این امکان در فضای متن باز به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار گرفته است. پیشنهاد تیم ایران راس به برنامه نویسان، مهندسان رباتیک و کلیه افراد علاقهمند به رباتیک استفاده از این سیستم عامل برای ارتباط با ربات است.
